更新时间：2018-05-21
..实心轴和空心轴 增量式编码器增量式编码器通过测量所经过的角度或路程的尺寸，显示一个精确的脉冲数量/每转。此外，所有的编码器都产生一个指标脉冲，与每转产生一个指标脉冲一样。
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| 系统 实心轴编码器 空心轴编码器
| 型号 RA - ? 35 mm RB - ? 36.5 mm RB - ? 35 mm RC - ? 58 mm RO - ? 58 mm RU - ? 58 mm RV - ? 58 mm RP - ? 87 mm
| 轴直径 6 mm 10 mm 12 mm 20 mm 50 mm
| 分辨率 至50 至125 至300 至500 至1000 至2500 至10000
| 工作电压 5 V 10 - 30 V
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| 系统 单转 多转
| 型号 RN - ? 58 mm RM - ? 58 mm
| 轴直径 6 mm 10 mm 12 mm
| 分辨率 至4096 8192 x 4096 至8192
| 工作电压 10 - 30 V | ||
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