在为我们介绍伺服电机作业原理之前首先为我们解说的是伺服电机的概念，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置。可使操控速度，方位精度非常，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。转子转速受输入信号操控，并能敏捷反响，在自动操控系统中作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。发生电磁干扰，对环境有请求。因而它可以用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变的自动操控系统。下面介绍伺服电机的作业原理。
沟通伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机类似.其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf上；另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。
沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”景象和敏捷呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的滚动惯量，转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的滚动惯量很小，反响敏捷，而且作业平稳，因而被广泛选用。
沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载稳定的情况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改变，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。
沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：
1、起动转矩大
因为转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线2比较，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这么不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即滚动，即具有起动快、灵敏度高的特色。
2、作业规模较广
3、无自转景象
正常作业的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止作业。当伺服电动机失掉操控电压后，它处于单相作业状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
沟通伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
沟通伺服电动机作业平稳、噪音小。但操控特性对错线性，而且因为转子电阻大，损耗大，效率低，因而与同容量直流伺服电动机比较，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率操控系统。
以上说了那么多主要是为我们解说了有关伺服电机的作业原理的疑问，经过上面的具体介绍，想必我们应该对伺服电机和伺服电机作业原理有了一个全部的了解和认识了
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