*：强调点不同：液压泵是提供压力和流量，强调容积效率;液压马达是产生转矩驱动负载，强调机械效率。

第二：转速条件不同：液压泵通常在相对恒定的高转速条件下运转;液压马达则转速范围变化比较大，有的要求很低，有的则要求在转速很高的情况下运转。

第三：运转方向不同：液压泵泵轴通常在一个方向运转，但是液流方向及压力有可能变化;液压马达大多要求正反两方向运转，某些液压马达还要求能以泵的方式运转（泵工况），以达到制动负载的目的。

第四：工作液温度变化不同：液压泵在大部分系统中都是连续运转的，工作液温度的变化相对很小;液压马达按照工况，运转可能断断续续进行，会遭到频繁的温度冲击。

第五：主轴承重不同：大部分液压泵都与原动机安装在一起，主轴一般不承受额外负载;许多液压马达都是直接安装在车轮内或者与带轮，链轮或齿轮相互连接，有时候主轴将会承受较高的径向负载。

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