同步串行信号（SSI）
主要应用：值编码器，大量程，高精度，位移测量
电气信号：一对时钟信差分号，一对数据差分信号，时钟频率0.1～2.0MH
硬 编 码： 格雷码
优    点： 线路连接少，接线方便，码值始终对应几何角度（直线）位移，掉电记忆当前码值。可测量位移量程大，传输速率快，传输距离远，0～1000米
缺    点： 信号后续处理较复杂，通常要用设备处理信号，通用性差，价格相对较高.
总线信号
主要应用：值编码器，大量程，多站点，位移测量
电气信号：Profibus-DP，CAN-Open
优点：   电气连接接单，多站点数据采集，传输速率高，抗干扰性强，具有标准的总线协议，使得信号后续处理更简单
缺点：   价格较高
模拟信号
主要应用：小量程测量，角度测量
电气信号：4～20mA,0~10Vdc
优点：    价格较低，传统工业标准信号，信号后续处理简单接线简单
缺点：    传输距离有限，信号抗干扰性相对较差
 

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