SOMMER气爪GP408XSC-C 德国索玛

德国SOMMER气压夹爪工作原理

一、平行夹爪
   平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
   平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、Y形夹爪
    Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。
三、旋转夹爪
    旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
   三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气功手指相连，活塞运动能马上驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同事打开和合拢。

SOMMER气爪常见型号：

GP403N-B
GP403N-C
GP406N-C
GP406NC_C
GP406S-C
GP406XNC-C
GP408-N-B
GP408N-C
GP408NO-C
GP408SC-B
GP408XM-C
GP408XNC-C
GP408XS-C
GP408XSC-C
GP410NC-C
GP412N-B
GP412S-B
gp412sc-c
GP412XS-C
GP416NC-C+NJ8-E2S(2x)
GP416XNC-C
GP420NC-C
GP420NO-B
GP420NO-C
GP420XMC-C
GP430NXN-C
GP430SO-B